Elektrilised vastukaaltõstukid on laadimis-, mahalaadimis- ja teisaldussõidukid, mis töötavad alalisvooluallikatel (akudel). Välisstatistika kohaselt on elektritõstukite toodang Jaapanis ületanud{1}}kolmandiku tõstukite kogutoodangust. Mõnes Lääne-Euroopa riigis, näiteks Saksamaal ja Itaalias, ulatub elektritõstukite osakaal umbes 50%-ni. Elektritõstukite kiire areng on peamiselt tingitud erinevate tootjate pidevast arengust. Enamikul toodetel on voolujooneline disain ja atraktiivsem välimus. Suuremad tootjad on realiseerinud suuremahulise-tootmise, osade spetsialiseeritud tootmise ja konveieritööd koos täiustatud töötlemise täpsuse ja automatiseerimisega. Uute materjalide ja protsesside osas on kõige olulisem rakendus transistorkontroller (SCR ja MOS toru). Selle tekkimine on oluliselt parandanud elektriliste tõstukite teenindusomadusi. Üldiselt on elektritõstukite vastupidavust, töökindlust ja rakendatavust oluliselt suurendatud, mis suudavad täielikult konkureerida sisepõlemiskahveltõstukitega. Selles artiklis vaadeldakse peamiselt suure turumüügiga nelja{12}}punktiga elektriliste vastukaaltõstukite konstruktsiooniomadusi ja arengut.

1. Sõiduki kere

Sõiduki kere on tõstuki põhikonstruktsioon, mis on tavaliselt valmistatud terasplaatidest, mille paksus on üle 5 mm. Seda iseloomustab tala puudumine, suur kere tugevus ja võime taluda suuri koormusi. Aku tõstuki kerele paigutamise osas on kaks erinevat tootmistehnoloogiat: aku paigutatakse esi- ja tagasilla vahele või tagasillale. Need kaks tehnoloogiat esindavad kahte optimaalset valikut tõstuki disainis, millest igaühel on oma eelised ja puudused. Esimene tehnoloogia pakub head stabiilsust, kuid vaba ruumi sõiduki kere sees on vähe, piirates seega aku mahtuvust. Kuni 3-tonnise kandevõimega kahveltõstukite puhul pole see silmapaistev, kuid see muutub 8-tunnise töö käigus tõsiseks probleemiks suure-tonnaažiga kahveltõstukite puhul, millel on keerulised töötingimused ja kõrge aku mahutavus.

Suure -mahutavusega akude kasutamine elektritõstukite pideva tööaja pikendamiseks ja seeläbi nende kasutusala laiendamiseks on kõigi tõstukite tootjate ühine eesmärk.

Teise tehnoloogia puhul, kui aku on paigutatud tõstuki tagateljele, tõstetakse tõstuki raskuskese üles ja see mõjutab kogu masina stabiilsust. Tõstuki suurendatud kõrguse tõttu tõstetakse aga juhiiste kõrgemale, pakkudes juhile laiemat vaatevälja, mis on sobivam eelkõige suuremahuliste kaupade{1}}käsitsemisel. Kui aku on asetatud tagasillale, on mootori ja hüdropumba hooldus mugavam, sest mootor ja hüdropump on pärast aku ja jalgpedaali eemaldamist hästi näha. Praegu kasutavad enamik kodumaiste ettevõtete toodetud elektrilisi tõstukeid teist tehnoloogiat, välisettevõtted aga mõlemat.

2. Mast

Praegu on enamikul kodu- ja välismaistel elektrikahveltõstukitel kasutusele võetud laiad{0}}nägemismastid ja tõstehüdraulilised silindrid on nihutatud keskelt mõlemale poole. Hüdrosilindritel on kaks paigutusasendit: üks on see, et hüdrosilinder asub masti taga, näiteks Fushun Forklift Factory toodetud elektrilised tõstukid jaTOYOTA; teine ​​on see, et hüdrosilinder asub väljaspool masti, näiteks Nanjing Huarui toodetud elektrilised tõstukid jaBALKANCAR. Hüdraulilised silindridHOOLDAJAR40/45 seeria elektrilised tõstukid asuvad väljaspool masti, R50/60/70 seeria tõstukite omad aga masti taga.

Mastid jagunevad üldiselt standardtüüpi, kahe-astmega või kolme-astme tüüpi. Kodumaiste kahveltõstukite tõstekõrgus on tavaliselt vahemikus 2–5 meetrit, millest enamik on 3 meetrit või vähem, samas kui välismaiste elektriliste tõstukite tõstekõrgus on tavaliselt vahemikus 2–6 meetrit. Tänu ladude kõrgele stereoskoopilisele astmele on nõudlus üle 3-meetrise tõstekõrgusega elektriliste tõstukite järele Hiina omast palju suurem.

3. Kabiin

Kuna enamikku elektritõstukeid kasutatakse siseruumides teisaldamiseks, ei ole neil üldjuhul suletud kabiini, vaid kaitseks on peakaitse. Maailma täiustatud elektrilised tõstukid, näiteks kabiinLINDEUus kahveltõstuk E20 on välja töötatud ja toodetud täiustatud ergonoomiliste põhimõtete kohaselt, kasutades mugavat hüdrauliliselt summutatud rippuvat istet, mida saab reguleerida vastavalt juhi pikkusele ja kaalule. Kahekordse -pedaaliga kiirendussüsteem ei vaja tõstuki suuna muutmisel roolimist ning roolisamba kaldenurka saab reguleerida vastavalt juhi vajadustele. Keskne hüdraulika juhthoob ühendab masti tõstmise ja kallutamise. Kõik need uued konstruktsioonid on oluliselt vähendanud juhi töömahukust.

4. Ajamisüsteem

Ajamisüsteem on elektrilise tõstuki üks põhikomponente. Erinevate kahveltõstukite ajamisüsteemi struktuuris on suuri erinevusi, sealhulgas ühe-mootori paigutuses. Näiteks mõne kodumaise tõstuki puhul on mootori võll ja veotelg T-kujulise struktuuriga, samas kui välismaistel kahveltõstukitel, nagu näiteksTOYOTA, veomootori võll ja veotelg on paigutatud paralleelselt kompaktse struktuuriga. esi-veduLINDEE20 elektriline tõstuk jaHOOLDAJAP50 kahveltõstukit täiendavad kaks sõltumatut mootorit, mis on paigutatud kompaktse konstruktsiooniga paralleelselt veovõlliga. Tänu topelt-mootoriajamile on sellel hea kiirendus- ja tõusujõudlus ning suur veojõud. Algse mehaanilise diferentsiaalisüsteemi asendamiseks võetakse kasutusele elektrooniline kiiruse reguleerimise süsteem, mis parandab oluliselt kasutatavust.

5. Hüdraulikasüsteem

Elektrilised tõstukid kasutavad tavaliselt hammasrattapumba käitamiseks eraldi mootorit, tagades seega hüdraulilise jõu masti töösüsteemi tõstmiseks ja kallutamiseks. Praegu ei suuda kodumaised tõstukid hüdromootori kiiruse reguleerimist realiseerida. Pärast hüdromootori käivitamist saab see pöörlema ​​ainult suurel kiirusel ega saa funktsioonide ja rõhu muutumisel automaatselt reguleerida. Üleliigne vool võib voolata tagasi õlipaaki ainult läbi kaitseklapi, põhjustades energia raiskamist. Välismaised uued tõstukid, ntLINDEE20 elektriline tõstuk, võtab kasutusele täiustatud hüdraulilise impulsi juhtimistehnoloogia. Hüdraulikapumba impulsikontroller suudab vastavalt hüdroahela reaktsioonile automaatselt tasakaalustada mootori kiirust ja õlitarbimist, säästes seega elektrienergiat. Selle juhtseadme eelised on kõrge võimsuskasutusaste, pingetipu puudumine, hüdrosüsteemi madal müratase ja hüdraulikakomponentide vähene kulumine, mis parandab oluliselt kogu sõiduki töökindlust ja kasutusiga.

6. Pidurisüsteem

Üldised elektrilised kahveltõstukid kasutavad peamiselt mehaanilist seisupidurit ja hüdraulilist sõidupidurit, käsipiduriga seisu- ja jalgpiduriga sõitmiseks. PidurisüsteemNISSANBX-seeria elektrilised tõstukid on varustatud peamise vaakumvõimendiga, mis suudab igal ajal tagada piisava aktiivse rõhu, suurendades mitte ainult pidurdusohutust, vaid vähendades ka juhi töömahukust.HOOLDAJAelektrilised kahveltõstukid kasutavad hüdraulilist pidurisüsteemi, mille paisumispidur on väliselt juhitav ja pidurdusvõimendiga -(sama jõuallikas nagu roolivõimendil).

SCR- ja MOS-torude kasutamine teeb võimalikuks akutõstukite regeneratiivpidurduse. Energia regenereerimise protsess on ka elektrooniline pidurdusprotsess, mis toimub kolmes järgmises olukorras: (1) Kui gaasipedaal vabastatakse. (2) Kui vajutatakse tagurpidi gaasipedaali. (3) Kui vajutatakse hüdraulilise piduripedaali esimest etappi. SestLINDEE20 jaHOOLDAJAP50 elektriliste tõstukite puhul, kui pidurit algselt või õrnalt vajutada, muutub veomootor generaatoriks ja toidab elektrienergia tagasi akusse, erinevalt tavalistest tõstukitest, mis raiskavad pidurdamisel energiat. Hüdrauliline pidur töötab tõeliselt ainult siis, kui pidurdada veelgi. Selle pidurisüsteemi eelised on tööaja pikenemine pärast iga laadimist, pidurisüsteemi ja käigukasti komponentide kulumise vähendamine ning hooldusseisakuaja vähendamine.

Kõik vastukaaltõstukid kasutavad taga{0}}roolimist väikese tööulatusega ja sagedaste rooliliigutustega. Kui kasutatakse mehaanilist roolimist, on juhi töö intensiivsus väga kõrge; Kui hüdrauliline roolivõimendi kasutusele võetakse, väheneb töö intensiivsus oluliselt. Seetõttu on peaaegu kõik turul müüdavad tõstukid realiseerinud roolivõimendi. Kodumajapidamises kasutatavate akutõstukite hüdraulilise roolimise korral töötab roolimootor tavaliselt tõstuki töötamise ajal pidevalt täiskoormusel, mille tulemuseks on tarbetu energiaraiskamine ning mootori ja hüdrokomponentide kulumine. Kuid selliste ettevõtete akutõstukite roolivõimendi naguLINDEjaNISSANon arenenum: roolimootor ei tööta, kui rool on paigal. See funktsioon mitte ainult ei säästa energiat ja pikendab tööaega pärast laadimist, vaid lühendab ka roolimootori tühikäigu tööaega, vähendades seega mootori ja hüdropumba kulumist.

7. Elektrooniline juhtimine, enesediagnostika{1}}ja LCD-ekraan

Elektriline juhtimine on oluline tegur, mis peegeldab elektriliste tõstukite tehnilist taset. Seetõttu muutub elektroonikatehnoloogia arenguga akutõstukite elektrooniline juhtimine üha täiuslikumaks. Mootorikontrollerite väljatöötamine on läbinud peamiselt järgmised etapid: (1) Aku otsekäivitus, tuginedes ainult keerukale reguleerimisele või aku tühjenemise juhtimisele. (2) Takisti käivitamine, suure juhtimisenergia kadu ja ainult piiratud kiiruse reguleerimisega. (3) Türistori kontrolleri (tuntud ka kui SCR-kontrolleri) juhtimine, kus transistori juhtimine parandab oluliselt töökindlust. (4) Bipolaarne transistori juhtimine, mida on lihtsam kasutada kui türistoreid, kuid millel on kõrgemad nõuded vooluahela töökindlusele. (5) MOS-väljatransistori (metall-oksiid-pooljuhtide väljatransistor) juhtimine väikese paisuajami vooluga, heade paralleeljuhtimisomadustega, väikese päripinge langusega ja vähendatud lülituskadudega. MOS-väljatransistoridel on paremad juhtimisomadused kui bipolaarsetel transistoridel. Tänu komponentide arvu vähendamisele ja täielikult suletud seadmete kasutuselevõtule on töökindlus oluliselt paranenud.

MOS-väljatransistoril on suurem tööefektiivsus, suurem maksimaalne lubatud kiirus, väiksem töömüra ja tugevamad kaitsemeetmed. Kõik kasutaja toiteallikad on varustatud lühise-kaitseseadmetega ja neil on ainulaadne kolme-elemendi ohutuskaitsemeede, nimelt tarkvara automaatne kaitse, riistvara automaatne kaitse ja riistvara enesediagnostika{3}}kaitse. Transistorhakkerite edukas rakendamine tõstukitel on lisaks astmeta kiiruse reguleerimise ja regeneratiivpidurduse realiseerimisele lisanud ka enese-tõrkediagnostika ja LCD digitaalkuvari funktsioonid.